模型驱动的激光点云输电线路杆塔高效3D建模方法

摘要

为了提升输电杆塔三维建模的效率和质量,提出了一种模型驱动的激光点云输电线路杆塔建模方法,以解决实际生产应用中大范围输电杆塔的快速、高精度三维模型建立问题。本方法先建立不同类型的杆塔模型,然后利用获取的输电网点云数据计算点云分布的方向特征,确定输电杆塔的主方向,为每个杆塔确定局部坐标系。进而通过半自动化方式从杆塔点云中捕捉杆塔关键点,通过模型匹配算法,确定与点云数据最佳匹配的杆塔模型。相较于现有的人工编辑方式和组件式建模方法,以模型驱动的方法可以保证所建立的杆塔模型的完整性以及准确性,需要较少人工编辑的同时提升了效率和质量。经过真实数据测试表明,本文方法具有可行性和实用性。