基于车载激光扫描技术的道路标线自动提取

摘要

为了提高基于车载点云数据的道路标线提取精度,本文以车载点云数据为数据源,对点云数据进行转换,生成强度特征图,并利用深度学习算法和KD树聚类分割算法实现道路标线的提取和矢量化。试验结果表明,利用该算法可以有效提取道路标线数据,准确反映道路信息。其中,提取的人行横道线精度达到93.57%,道路标线均交并比达到86.32%。此外,该算法还能在实现道路标线自动提取的基础上对道路标线数据进行分类,为城市道路标线的快速、准确提取提供思路。