一种新型的Simth Fuzzy PID控制器在网络控制系统中的应用

摘要

传统的Fuzzy PID控制器虽然可以自适应地跟踪和调整控制器的参数获得较优性能的网络输出,但是对时延和丢包的补偿作用却并不明显.为了减小时延和丢包对网络控制系统性能的影响,提出了一种改进的Fuzzy PID控制器,即在控制器部分加入Smith预估器,利用预估器对时延和丢包的补偿作用达到提高控制性能的目的,并在TrueTime工具箱中仿真.仿真结果表明,新模型在不同的时延、丢包率以及不同的网络协议下既可以获得更好的输出特性,同时也比传统的Fuzzy PID控制器更加稳定和可靠..