双孢菇工厂化生产中培养料托盘收布装置

摘要

设计一种双孢菇培养料托盘收布装置.应用Solidworks软件进行三维建模,用Adams软件对系统进行运动仿真模拟,得到托盘的位置和空间轨迹仿真曲线,验证了系统的性能.并进行定位误差性能测试试验,试验结果表明:该系统可以顺利完成托盘的转运,满载时其行走速度均值达到23.7 m/min,提升速度均值达到9.1 m/min,转运速度均值达到8.9 m/min,每次转运周期控制在60 s内完成,满足工厂化生产中高效生产要求.行走定位误差均值控制在25～30 mm范围内,提升定位误差均值控制在40～50 mm范围内,转运定位误差均值控制在20～25 mm范围内,满足工厂化生产中准确度要求.研究结果可为托盘收布装置的设计和后续优化提供参考.