基于时间触发协议的CAN总线网络控制系统的研究

摘要

CAN总线在汽车工业领域的广泛应用,使车辆内部线束的数量大大减少。然而随着控制技术发展的需要,CAN总线的实时性能有待进一步开发。用时间触发协议设计的CAN总线网络具有容错性好的特点。着重阐明了时间触发和事件触发的区别、基于时间触发体系结构设计的基本构件以及各构件在系统中的作用。