火箭炮位置控制器的自寻迹模糊滑模设计

摘要

针对多管火箭炮随动系统位置控制器转动惯量和外部干扰变化大的特性，设计了一种自寻迹模糊滑模控制器。由自寻迹滑模控制器和模糊滑模控制器组成，自寻迹滑模策略作用于系统名义模型保证全局鲁棒性，模糊滑模策略用于消减外部干扰及系统参数变化等不确定性的影响。仿真结果表明该控制策略有效改善了系统的静、动态特性。