两种VSMM机动目标跟踪算法的比较

摘要

比较了两种基于变结构多模型的机动目标跟踪方法。一种算法采用匀速模型和“当前”统计模型组成的模型集进行交互，另一种算法采用匀速模型和转弯模型组成的模型集进行交互，两种算法分别通过对机动频率自适应估计和实时估计转弯角速度，实现了模型集的自适应。通过仿真，对这两种算法的跟踪精度和计算量进行了分析比较，指出了其适用场合。