地下铲运机自动称重高精度模型与影响因素分析

摘要

目前,地下铲运机自动称重技术在各大矿山的应用越来越广泛,但计量精度仍然较低,有待进一步提升。基于基本的称重力学理论模型,举升油缸油压是自动称重的核心变量。在实际称重过程中,有多个影响因素(发动机转速、液压油温、大臂举升角、阀门开度)会对举升油压产生影响,进而对称重结果产生影响。但以往的自动称重,往往不考虑对油压的多个影响因素。通过对称重过程中多参数耦合情况进行建模和生产环境分析,排除了液压油温的影响;通过电控系统精确控制,排除了阀门开度的影响。后续通过对车辆的改造和电控系统的开发,实现对发动机转速精确控制,对大臂举升角精确测量。在矿石质量2000 kg时,对不同转速、不同大臂举升角进行试验,提出了最优的称重区间:发动机转速为1500 rpm,大臂举升角β从87.5°到97.5°。在最优称重区间,在2000、3000、4000 kg的矿石质量下,找出油压的变化规律,之后建立了称重修正曲线方程,达到了1.85%的计量精度。