锚杆高预紧力预紧技术与装备研究

摘要

研究开发了一种履带自移式锚杆预紧装备应用于锚杆支护,以取代人工并实现高预紧力预紧。微型液压驱动履带底盘实现移 位和良好的驻车功能;二次定位机构实现人工移动机械臂粗定位下,二次精确定位预紧位置;夹爪机构采用先张拉后紧固的 原理,实现锚杆高预紧力预紧,且张拉力可调;整套装备安全高效,通过机械实现人工难以施工的高预紧力,以显著提高巷 道支护效果。