基于视频处理的电动平车导航驱动系统研究

摘要

基于视频处理的电动平车导航控制系统采用视频图像的分析处理进行路况分析,不需要铺设专用的轨道和磁极等辅助设施,在地面用油漆喷涂黑白相间的路线等符号,简化现场设施要求和降低平时保养的成本;可以安装普通的摄像头,检测地面标识;数据处理采用可靠的算法,简单有效,结合常用防撞设备,不需要额外的辅助导航配件,就可以分析判断轨道,进行跟踪导航,基于优化算法应用,进一步提高了系统的可靠性,比较适用于现代工厂在厂房内部大吨位、慢速度的搬运工作。