自动泊车系统中AGV路径规划及碰撞规避问题分析

摘要

采用抑制转弯权值的改进A*算法作为全局路径规划,结合动态冲突检测及动态避障策略,有效解决多AGV运行环境下的运行安全问题.优化算法能够实现AGV最优路径规划及动态避障功能,且算法执行效率高,在采用拓扑图法对智能停车场的实际环境建模的基础上,可提高AGV在实际应用领域的综合效益.