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网络控制系统的在线时延估计

         

摘要

介绍了网络控制系统中时延的基本概念,分析了影响网络传输时延的因素.针对网络时延具有时变的特点,给出了几种在线时延估计的方法,及时地把握当时的网络状况,为控制器的设计及控制系统的分析提供信息基础.

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