基于毫米波雷达的汽车主动防撞预警系统

摘要

汽车行驶中,雾天、大雨等低能见度情况下驾驶员的视觉观察能力会被严重削弱。为了在低能见度情况下实现主动碰撞预警,避免事故的发生,保证车辆安全行驶,提出基于毫米波雷达的汽车主动防撞预警的驾驶员视觉辅助装置和方法。该视觉辅助装置由雷达、速度传感器、处理器和显示装置组成,能探测前方道路上的其他车辆,并结合自车速度进行处理,得出两车之间相对运动关系。并将前方车辆用不同颜色标记表示,告知驾驶员其他车辆的位置、危险等级信息,并启用声音预警机制。通过该装置和方法,能够辅助驾驶员做到低能见度情况下的安全驾驶,避免出现引发事故的危险情况。