超声波电机的研究现状及发展前景

摘要

超声波电机(USM)的运动控制策略及其实现技术是主要研究方向之一.从系统建模和运动控制方面阐述USM控制策略的发展现状和主要发展趋势.实验结果验证了自适应控制策略能够得到一个良好的控制性能,但在起始阶段的控制、在线计算复杂度等方面还有待进一步提高,可以探索更直接、更高效的方法.