无人驾驶智能车导航定位系统设计

摘要

本文所设计的无人驾驶智能车导航定位系统采用全球定位系统、机器视觉技术以及超声波雷达技术,根本目的在于保障无人驾驶智能车能够在简单化、结构化道路环境下自动行驶。近些年来,传感器技术、智能算法技术以及定位技术的快速发展为智能车的自动驾驶及定位提供重要技术支持,促使智能车可以在非人为干预的情况下安全抵达目的地。