基于机器视觉的车道线检测研究

摘要

cqvip:随着现代科学技术的发展,智能驾驶逐渐成为一种新的交通趋势,如何定位车辆与车道线的间隔是智能驾驶技术的关键。本文以Open CV软件为主要平台,首先通过颜色空间转换分离出车道线和背景的信息,之后运用图像裁剪技术对图像上的车道线部分进行掩膜操作,运用Canny算子和Hough变换等过程检测车道线,最后采用平均斜率和平均点确定近似直线,对车道线进行直线拟合。基于不同视觉条件下的图像序列的实验结果表明,该方法能够准确识别出车道标识线。前言:车道标记对任何观察者都是显而易见的,人们还可以毫不费力地识别场景中的许多其他物体,例如其他车辆,右肩附近的路堤,道路旁边的一些道路标志,甚至地平线上可见的山脉。