一种基于MCS-51声源导航系统的设计

摘要

本文设计一种利用声源进行定位导航的系统，通过测量小车声源信号到不同拾音器的相对时间差来计算该车的空间位置，并对其进行引导、控制，从而实现声源导航的目的。