具有导数比例反馈的广义混合H2/H∞优化控制

摘要

研究具有导数比例反馈的广义系统的混合H2/H∞优化控制问题。针对一类不确定广义系统，设计了一个导数比例反馈控制器，使得闭环系统在满足鲁棒稳定的前提下，使H∞范数有界，同时使H2范数的上界达到极小。给出了该控制器存在的一个LMI充分条件。最后的数值例子进一步说明了这一设计方法的有效性。