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空地协同实时搜索系统

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摘要

采用无人机与地面机器人协同搜索可以在未知条件下进行物体搜索,本设计采用无人机室内自动导航,并记录空间位置信息,再搜寻到物体时返回将空间位置信息传递给地面机器人,然后协同地面机器人进行搜寻,在抓取后沿最优路径返回.

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来源
《电子世界》 |2017年第21期|24-25|共2页
作者
朱小波; 王中意; 车进;
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作者单位

宁夏大学;

宁夏大学;

宁夏大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
协同搜索; 自动导航; 最优路径; 位置信息;

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