电动两轮车再启动控制系统设计

摘要

为了解决电动两轮车再启动速度跟踪不对导致的电机切入不平滑问题,提出了基于反电动势的占空比估算方法.通过分析电机的调速特性,推导反电动势和占空比的关系,根据采集的反电动势,估算电机再启动时的占空比.该算法采用32位MCU作为载体,设计了反电动势采样电路和再启动控制系统,实现了电机非静止条件下的平滑启动.