基于合作目标的仪表盘自适应虚实配准方法

摘要

在模拟器虚实融合实验中,虚拟坐标与真实坐标配准是一项非常重要的工作。特别在飞行模拟器仪表按钮较为繁杂的情况下,精准识别仪表盘比较耗时,难以满足摄像头环境下仪表盘实时定位的要求。在视频透视头盔已实现鱼眼图像矫正和获得深度图像的基础上,提出了一种基于合作目标的仪表盘自适应虚实配准方法。通过手工标定帧数据中的合作目标中心坐标数据,计算出6种传统模板匹配算法的识别误差及算法处理时间,选出了误差最小的算法。进一步通过增加自适应匹配功能改进了识别算法,大大提高了视频流识别的准确率。通过坐标变换得到了仪表盘真实空间坐标,为UE4场景中的虚拟仪表盘进行三维坐标校准做铺垫,实现了更好的虚实配准效果。