DoS攻击下异质多智能体系统二分包含控制

摘要

为解决DoS攻击下智能体间不能正常通信的问题,研究了基于符号图的离散异质多智能体系统包含控制。首先,考虑跟随者状态不能在线获得的情况,构造分布式状态观测器;其次,在每个跟随者的控制器设计中加入历史时刻信息,提出分布式动态反馈控制方案,通过内外系统加强包含控制的约束条件,使得系统中的跟随者能够收敛到领导者形成的凸包中,解决系统的输出调节问题;利用分段Lyapunov泛函、线性矩阵不等式等技巧,得到系统渐近收敛的充分条件;最后,通过数值仿真验证所提理论的有效性。