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祝泽亚; 谢君; 王智;
海军工程大学 武汉430033;
移动机器人; 协同探索; 改进的RBPF-SLAM算法; Hector-SLAM算法; A*算法; 动态窗口法;
机译:未知环境中姿态不确定性下的移动机器人协同探索与导航
机译:未知环境下基于PSO的模糊多机器人协同避障方法
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机译:使用遗传算法,实时加固学习和控制器中的移动机器人通过移动机器人改进了未知环境的区域探索方法
机译:在未知环境中自治机器人的操纵与感知协同
机译:室内未知环境下测绘机器人寻路的八向扫描检测算法
机译:Wikipedia背景下语义网络概念的演变:一种研究数字协同环境中集体概念化的探索方法
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机译:用于未知环境中的机器人覆盖的方法和系统,其能够覆盖未知环境中的整个覆盖
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