基于PMSM的调速系统控制算法的研究

摘要

本文主要针对永磁同步电机的调速系统负载对象发生变化时,控制器参数能够在线自整定。首先,通过搭建模型,进行MATLAB仿真,确定参数,但是对于负载发生变化时,效果不是很理想,于是本文重点给予了改进。通过对PI控制的矢量控制模型进行改进,搭建仿真模型,对结果进行分析,结果表明在负载存在扰动时,控制参数能够在线自整定。