基于DDS中间件的数据分发平台的设计与实现

摘要

本文简要介绍了DDS中间件,详细分析数据分发平台的需求,确定了采用以DDS混合udp的通讯架构,在软件层面上对各个模块进行详细的功能讲解和代码实例,最后对平台进行功能、性能的测试,测试表明,本设计能有效满足系统需求。