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陈雪超; 开超; 卢飞宇;
南京信息工程大学 江苏省南京市210044;
路径规划; 移动机器人; 地图构建;
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:基于多传感器数据融合的移动机器人3D地图构建和路径规划
机译:具有实时地图构建功能的移动机器人的导航和本地路径规划
机译:未知室内环境中地面移动机器人的无碰撞区域搜索和3D地图构建算法
机译:动态室内环境中移动机器人路径规划算法的实施
机译:在室内环境中使用单摄像头测距技术的移动机器人自我定位系统
机译:使用混合PSOFS算法,在未知的室内环境中移动机器人导航的路径规划
机译:视觉导航构建和利用室内环境简易地图。
机译:基于移动机器人的地图创建方法和基于地图的路径规划方法
机译:使用具有有限检测能力的移动机器人实时创建室内环境地图的系统和方法
机译:一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
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