基于Xilinx Vivado HLS的小型无人机平衡仪设计

摘要

针对FPGA开发难度大,流程繁琐的问题,提出了一种基于FPGA的飞行控制系统快速开发方法.该方法引进Xilinx Vivado HLS开发工具,首先在ARM平台上设计飞行控制系统,后将代码快速移植到FPGA平台,实现一个完整的四旋翼平衡仪系统.实践验证表明,文中所提方法与传统方法相比,流程更为简便,且易于实现.