基于非线性混合效应状态空间模型的粒子滤波

摘要

粒子滤波算法是一种用于解决非线性系统问题的新型算法.通常粒子滤波利用重要性重抽样算法,选用先验分布,但是其易受外部观测值影响,从而导致权重变化较大.为此,文中引入辅助粒子滤波算法进行改进,该算法优势在于前一时刻的样本在抽取时以当前的观测数据为条件,这样得到的样本更加接近真实状态.最后,通过仿真实例,进一步分析验证了辅助粒子滤波算法比采样重要性重抽样更为有效.