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机译:用于多传感器观测目标跟踪的平均权重优化RBPF方法
LIU Xianxing; HU Zhentao; LI Jie;
Institute;
of;
Image;
Processing;
and;
Pattern;
Recognition,;
Henan;
University,;
Kaifeng;
475004,;
China;
多传感器; 重量优化; 平均重量; 观测噪声; 目标跟踪; 非线性滤波器; 粒子滤波; 优化策略;
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