首页> 中文期刊> 《仪器仪表用户》 >基于PSoC的多感觉多维灵巧机器人手爪的硬件设计

基于PSoC的多感觉多维灵巧机器人手爪的硬件设计

         

摘要

本文介绍了一种新型三指六关节多感觉灵巧机器人手爪的硬件设计.该手爪提供力觉、接近觉、温觉及角度位置等信息,具有体积小、重量轻、多指多关节等特点,能够适应复杂环境.硬软件设计基于PSoC微处理器,简洁易用,系统稳定可靠.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号