对于PMSM实现全速范围无传感器控制技术的混合控制策略研究

摘要

对于在永磁同步电机(PMSM)中无传感器控制技术调速范围具有局限性,提出了一种结合滑膜观测器法和高频电压信号注入法的控制策略,实现永磁同步电机(PMSM)在无传感器控制技术下的全速范围控制.当PMSM处于中、高速范围内时,采用滑膜观测器法来估算转子速度和位置;在零、低范围内时,采用高频信号注入法弥补滑膜观测法的不足;当低速与中高速进行切换时,采用线性加权平均法实现平稳过度.仿真结果表明:结合滑膜观测器法和高频注入法的混合模式能够有效降低两种算法进行切换时的抖动,能够很好的实现永磁同步电机在全速范围内的平滑控制.