基于多旋翼无人机的标示线绘制与维护系统

摘要

本文介绍了一种基于旋翼无人机的交通、场地标示线绘制与维护的系统.这套系统能够根据预设信息实现标示线的绘制,并且能够检测标示线的损耗与有效性来判断何时进行智能维护.这套系统在常规无人机上搭建了基于Open CV的视觉模块、喷料箱以及可更换喷头无刷水泵.视觉模块识别到标志物后将信号传送给Cortex-M4核的XMC4700处理器,XMC4700根据预设指令将标志物的位置信息与无人机对比,匹配合适的路径,然后将飞行指令传送给N3飞行控制系统.无人机随着标志物位置的改变而改变,从而完成标示线的绘制.维护模式下,放出无人机,无人机识别道路标示线循迹飞行,通过标示线与周围环境对比度的不同判断标示线的磨损情况,从而判断是否需要修补或重新绘制.