无公网覆盖区域配网无人机自动驾驶巡检技术研究

摘要

传统的无人机驾驶巡检技术无法长距离巡检,存在巡检覆盖面积较低的问题,为此,提出一种无公网覆盖区域配网无人机自动驾驶巡检技术。构建无人机自动驾驶感知模型,通过传感器实现无人机配网信息自动感知;根据激光雷达技术计算无人机安全飞行水平高度,获取合理的无人机自动驾驶巡检路线;根据公网覆盖区域4G通信以及无公网区域自组网实现无人机驾驶巡检,有效提升长距离自主巡检效果。实验结果表明,无公网覆盖区域配网无人机自动驾驶巡检技术能够有效提高覆盖面积,实现无人机长距离自主巡检效果。