基于嵌入式系统的现代物流复检系统设计

摘要

在现代物流的各个环节中,分拣系统是其中关键的一环.目前,并不能保证分拣机构精准高效地运行,时常会发生分拣错误,给物流及其相关领域带来了巨大的损失.文中设计了一种基于嵌入式技术的物流复检系统,以达到修复分拣错误的目的.该研究中针对目前常见的以条码作为分拣识别的分拣系统,在分拣的末端下线口处使用终端节点采集条码信息.终端节点移植实时操作系统RT-Thread作为软件平台,同时使用新型的Cortex-M7处理器来提供物质保障.终端节点使用高可靠性的CAN总线与主控节点交互.主控节点使用ARM-Linux架构,在研究中主要完成ARM-Linux的交叉编译开发环境的搭建、各种库和文件系统的制作、Linux内核的移植和所需驱动的开发,最终实现既定研究目标.