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胡炼; 赵祚喜; 吴晓鹏;
华南农业大学,南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广东,广州,510642;
ADIS16300; 四自由度; 姿态测量; C8051F330; AHRS;
机译:基于串编码器和IMU的6D姿态测量系统,用于教学工具及其在机器人操纵器遥操作中的应用
机译:相对姿态测量基于四元数的EKF-SLAM:可观察性分析和应用
机译:基于最大外部轮廓识别的空间非自由度目标的姿态测量方法
机译:基于六自由度IMU逆运动学的具有稳定算法的四足机器人,在不平坦地面上
机译:基于标记的SLAM和IMU传感器的融合,用于混合现实应用中四旋翼的室内定位
机译:基于IMU的6自由度里程表的端到端学习框架
机译:磁声四极掺换及应用在量子磁铁中探测四极自由度的应用
机译:四元数在动态模拟,计算机图形学和生物力学中的应用(Toepassingen van Quaternionen op Dynamische simulatie,Computer Graphics en Biomechanika)
机译:在六个自由度姿态测量中解决半球歧义的方法和系统
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:飞机具有姿态测量装置,该姿态测量装置包括捕获星星图像的光学传感器,其中姿态测量装置从传感器拍摄的图像中白天和黑夜都测量飞机的姿态
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