三轴数字加速度计ADXL345及其在捷联惯导中的应用

摘要

为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题,采用惯性导航辅助卫星导航的方案,设计构建了一个捷联惯性导航平台.在这个平台中,选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345.该器件在CPLD的控制下输出数据,与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧,通过RS232串口发往导航计算机,完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息.ADXL345作为惯性测量单元的核心部件,其工作稳定,使用方便,采用10 Hz数据输出率和全比特模式约3.9 mg/LSB的分辨率,能够满足系统设计需求.实验表明,捷联惯导初始粗对准水平精度达到0.15°.