一种罗拉车控制系统通用平台的设计与实现

摘要

针对目前市场上罗拉车控制系统操作不便,维护不方便等缺点,提出了一种罗拉车控制系统通用平台,它是基于ARM+DSP+FPGA双CPU方式的开放式平台.分析了罗拉车的工作原理,详细阐述了该平台的总体设计方案,讨论了软硬件的实现方式,给出了系统的人机界面.本文中所采取的罗拉车系统通用平台,已成功应用于MAS 1571、1591和1574,同时也为其他型号的系统提供了平台支持.