基于智能电动巡检车辆的运行路径跟踪方法

摘要

智能化运检车通过对车辆运行状态数据、实时位置数据的采集,保障巡检安全可靠、高效节能。但在智能电动巡检过程中,存在由于环境、路线、位置定位等因素影响,导致巡检效率较低的问题。为此,研究一种新的智能电动巡检车辆运行路径跟踪方法,提升巡检效率。分析智能巡检状态,建立智能巡检模型;通过直线拟合后计算巡检时控制量,确定巡检最佳方案;利用采集器采集巡检信息,并将取得的数据上传到智能运检车系统中,实现巡检过程中遇到问题及时与指挥中心信息交互,指挥中心及时对车辆、人员调度,查看现场作业过程与设备状态,并对运检作业全过程进行实时监控,提升巡检效率。实验结果表明,所提方法能够很好地确定电动巡检最佳路径,实现对车辆资源的综合管理、统一调度、联动作战,以“就近原则”合理调派车辆资源,做到“出必战、战必果”的作战风格。减少人员、车辆的无效出行次数、时长等,优化管理来提升整体经济效益。