基于PYNQ和STM32的智能化卫生防控车的设计

摘要

为了提高公共场合的卫生安全水平,该文设计了一款智能化卫生防控车。该车采用STM32作为主控芯片,PYNQ用于图像识别,用可以全向移动的麦克纳姆轮作为底盘,结构设计小巧灵活。车内搭载多组传感器模块,可实现包含口罩检测、巡逻、避障、测温,防控物品供给等多种功能。同时,反馈数据可传输至微信小程序进行实时监测和预警,并最终上传至云服务器实现记录及大数据分析。该防控车可以适应绝大多数室内环境,完成对不同受众人群的防控保护工作,提升了防控工作的安全性。