整车制造工业机器人的危害分析及管控方法

摘要

"十三五"期间,我国机器人产业年均复合增长率约15%,工业机器人应用领域已经覆盖52个行业大类,机器人产业营业收入突破1000亿元,而工业机器人广泛应用带来的安全风险已成为新的挑战。通过分析工业机器人的妥全风险及风险源,从设计、集成和使用三个层级归纳安全防护措施,并以上汽通用五菱焊接机器人为例,基于焊接机器人作业空间的风险,从技术措施和管理措施两个方面提出管控方法。