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基于坐标变换的视轴稳瞄算法

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摘要

介绍了车载稳瞄系统的结构组成与工作原理,对如何消除惯性导航设备和转台之间的安装误差进行了分析,针对两轴伺服转台提出了基于坐标正变换和逆变换的2种视轴稳瞄算法,并给出了对应的控制方案,通过实际系统的成功应用验证了算法的准确性.

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来源
《光电技术应用》 |2011年第2期|5-8|共4页
作者
李大成; 赵宏斌;
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作者单位

东北电子技术研究所,辽宁,锦州,121000;

东北电子技术研究所,辽宁,锦州,121000;

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正文语种 chi
中图分类信息光学;
关键词
视轴稳定; 安装误差; 坐标变换; 稳瞄算法;

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