一种分数槽永磁同步电机的转矩计算方法

摘要

为准确计算分数槽永磁同步电机的转矩,建立了一个新的分数槽永磁同步电机的数学模型.通过分析电机的空载反电动势和定子磁链,同时考虑了磁链谐波和d-q轴之间的交叉互感,然后计算出电机的永磁转矩、永磁转矩脉动及磁阻转矩、磁阻转矩脉动,并揭示了转矩脉动产生的机理:永磁转矩脉动主要是6k次谐波,其中永磁转矩脉动中占比最大的为转子磁链与永磁体作用产生的12次谐波转矩.磁阻转矩脉动主要是由定子绕组在d-q轴的6k次自感谐波和交叉互感谐波产生的谐波转矩,其中磁阻转矩脉动中占比最大的为6次d-q轴互感产生的6次谐波转矩.不论是永磁转矩还是磁阻转矩,占比最大的都是由q轴电流产生的谐波转矩.最后验证了模型的正确性.