含零速的宽速度范围无传感器永磁电动机驱动用混合转子位置观测器

摘要

本文针对包括零速运行的表面式永磁(SMPM)电动机的宽速度范围无传感器控制的问题,提出了一种综合磁通观测器和信号注入技术的混合结构,使转子位置信号在低速和零速时不依赖于电动机参数.尽管SMPM 电动机具有几何凸极很低的特征,但注入技术在跟踪由定子磁通产生的饱和感应凸极中却有效.用于非定制SMPM 电动机中的实验结果表明,其无传感器的速度和位置控制均体现了卓越的性能.