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模糊控制技术在机械手软抓取中的应用

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摘要

本文介绍了一种基于模糊控制原理的机械手软抓取控制策略,设计了比例因子可调整模糊控制器,并进行了实验研究.

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来源
《电气自动化》 |2002年第3期|29-30,22|共3页
作者
尚振东;
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作者单位

河南思达高科技股份有限公司,450001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
机械手; 模糊控制; 液压; 软抓取;

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