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基于DeviceNet协议的伺服系统通讯接口设计

         

摘要

分析了基于CAN总线的DeviceNet协议结构,开发了基于DeviceNet的数字式交流伺服系统通讯接口,介绍了系统的硬件设计方案,重点阐述了系统通讯功能设计的实现.

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