一种高压开关室悬挂轨道式智能巡检机器人的设计与应用

摘要

本文针对传统变电站开关室巡检困难问题,设计了 一种悬挂式轨道机器人,包括智能轨道,云台红外双光谱摄像机,通信模块,控制电机,温湿度传感器,SF6探测器等.通过在轨道机器人加装高清视频,双路红外测温探头及带电检测模块,实现对开关室环境、开关柜外观、保护测控装置面板、分合指示灯、压板、开关柜红外测温等数据进行巡检,并自动生成巡检报告,从而大大提升了运维质效,具有一定的推广价值.