基于扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制系统的设计

摘要

当前PMSM无速度传感器控制系统的关键点为如何精确的估算出转子的位置及电机转速.针对这一问题,本文以永磁同步电机在两相静止坐标系中的数学模型为系统方程,选取电机转子位置θ及转速ωe为系统状态变量,利用扩展卡尔曼滤波理论,最优估算出系统下一时刻状态变量,并将状态变量输出,最后输出值取代了增量式编码器的信号值,完成永磁同步电机无速度传感器控制系统.