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尹康涌; 梁伟; 杨吉斌; 孙志明; 朱孟周; 肖鹏;
江苏省电力试验研究院有限公司 江苏 南京 211103;
陆军工程大学 指挥控制工程学院 江苏 南京 210007;
无线电定位; 超宽带; 惯性测量单元; 扩展卡尔曼滤波; 电力作业;
机译:UWB与脚载IMU融合定位的扩展卡尔曼滤波与粒子滤波组合算法研究。
机译:基于粒子滤波的IMU / UWB融合定位算法
机译:紧密耦合的UWB / IMU 3-D定位系统中两种传感器数据融合方法的比较
机译:基于标记的SLAM和IMU传感器的融合,用于混合现实应用中四旋翼的室内定位
机译:基于IMU /磁力计传感器融合的非视线场景中移动平台的精确3D定位
机译:基于Unspented Kalman滤波器的UWB和IMU的数据融合,用于Quadrotor UAV的室内定位
机译:mINImUF-3.5:改进版mINImUF-3,一种简化的hf mUF预测算法。
机译:基于IMU的UWB定位异常值处理方法
机译:基于UWB和蓝牙技术的室内定位融合方法
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