基于无人机LiDAR的输电线路勘测设计应用研究

摘要

针对输电线路传统人工野外测量法外业劳动强度大、效率低、漏测现象严重、航测法成本高、周期长、难以准确测得地面点高程等问题,提出利用无人机LiDAR进行输电线路勘测应用研究,首先阐述无人机LiDAR的基本原理和优势,对LiDAR点云数据获取、数据解算、滤波分类、自动绘制平断面图、塔基地形图等全过程进行分析研究,最后通过工程试验,利用无人机LiDAR进行线路勘测,实现平面精度±0.12 m、高程精度0.28 m,交叉跨越线高测量精度±0.057 m,无人机LiDAR能满足输电线路勘测设计要求,具有很好的应用推广价值。