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具有匹配不确定自适应系统的鲁棒性分析

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摘要

针对具有结构匹配不确定的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论,通过构造Lyapunov函数方法进行鲁棒性研究.给出了一个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,即匹配不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件,并讨论了稳定条件中的参数变化规律及实现的可能性,推广了现有结果.

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来源
《电机与控制学报》 |2005年第3期|232-234|共3页
作者
张志刚; 赵志杰;
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作者单位

哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

烟台大学光电信息科学技术学院,山东,烟台,264005;

哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨商业大学,计算机与信息工程学院,黑龙江,哈尔滨,150076;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
奇异摄动系统; 鲁棒控制; 匹配不确定性;

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